基本释义:

指节

网络释义

1)dactylopod,指节

2)dactylopodite,指节

3)dactylus,指节

4)knuckle,指节

5)Phalangeal configurations,指节纹

6)virtual finger,虚拟指节

7)brass knuckles,指节铜环

8)knuckle-dusters,指节铜套

9)knucklejoint,指节铰接

10)two fingered multi phalanges hand,两指多指节手

用法和例句

The being developed underactuated two fingered multi phalanges hand with only one actuator of electromotor can perform various tasks of industrial operation in extending and bending finger manners.

文中描述了欠驱动两指多指节手的结构、工作原理与手指位移分析 ,与现有的欠驱动机器人手相比 ,这种多指节机器人手的结构更为简单紧凑 ,且能减少控制的复杂性、重量和成本 ,并能实现多功能地抓取不同物体的能